当您踩下轩逸的刹车时，您可能会听到咯噔咯噔的声音。

这种情况可能有以下原因：

1. ABS系统正常启动。ABS系统的工作原理是抱死－松开－抱死－松开的循环过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。当您急踩下刹车时，ABS系统就会启动，这时会发出咯噔咯噔的声音。这是正常现象，您可以大力刹车踩到底。

2. 自动挡车辆踩刹车时挡位发出“咯噔”声。如果您是自动挡车辆，您可能会听到变速箱与挡把之间发出的“咯噔”声。这种情况可能是刹车系统与自动挡变速箱之间的电子联动。踩下刹车，变速箱电磁阀开启就会发出“咯噔”声。这时按下挡把锁止按钮才能挂挡，这是一种安全提醒。

3. 刹车系统故障。如果点刹也会产生咯噔异响，或者车辆根本就没有自动挡的锁止按钮，又或者响声持续或不间断发生，那么很可能是刹车系统出现故障或底盘某连接部件出现松脱导致。为了确保安全，建议您尽快到4S店进行检修。

首先，我们来看看ABS系统正常启动时会发出咯噔咯噔的声音的原因。ABS系统的工作原理是抱死－松开－抱死－松开的循环过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。当您急踩下刹车时，ABS系统就会启动，这时会发出咯噔咯噔的声音。这是正常现象，您可以大力刹车踩到底。所以，如果您听到这种声音，不用担心，这是ABS系统正常工作的表现。

其次，我们来看看自动挡车辆踩刹车时挡位发出“咯噔”声的原因。如果踩下刹车踏板时，您听到变速箱与挡把之间发出的“咯噔”声，这可能是刹车系统与自动挡变速箱之间的电子联动。踩下刹车，变速箱电磁阀开启就会发出“咯噔”声，这时按下挡把锁止按钮才能挂挡。这是一种安全提醒，让您确保车辆安全挂挡。

最后，我们来看看刹车系统故障可能导致的咯噔异响。如果点刹也会产生咯噔异响，或者车辆根本就没有自动挡的锁止按钮，又或者响声持续或不间断发生，这时候就要注意，很大可能是刹车系统出现故障或底盘某连接部件出现松脱导致。为了确保安全，建议您尽快到4S店进行检修。如果您听到这种声音，一定要重视，及时检修刹车系统，确保您的行车安全。