在辅路左转掉头时，我们应该选择有掉头标志的地方，或者在虚线可以跨越的地方掉头，但同时也要注意不能影响来往车辆的通行，并且需要礼让行人。

需要注意的是，在掉头时，应当提前开启左转向灯，最高行驶速度不得超过每小时30公里，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人。

以下是一些允许掉头的情况：

1. 有掉头信号灯或指示牌：当路口有允许掉头的信号灯时，掉头指示灯为绿灯时可以掉头；当路口有允许掉头的指示牌或车道上有允许掉头指示标识时，在确保自身及他人安全的情况下可以掉头。
2. 无掉头标志但允许左转（未设置禁止掉头标志）：如果车辆在允许左转的路口且没有设置禁止掉头标志标线，可以在不影响其他车辆正常行驶的情况下，根据左转车道信号灯指示通行。如果是在有左转弯待转区的路口掉头，可以在直行绿灯时，先进入左转待转区内等待，等到左转绿灯亮起时再掉头。
3. 虚线处可以掉头：无论是白色虚线还是黄色虚线处，都允许掉头。如果是双黄虚实线，要看自己所在的一侧是否是虚线，如果是虚线，在保证安全的情况下可以掉头的；如果是实线，则不能掉头。如果是在路口遇到双黄虚实线，可以在虚线一侧进行掉头，但是不得越过前方的停止线。
4. 黄色网格线处可以掉头：黄色网格线区域禁止停车，但只要中央没有隔离护栏，在避让正常行驶的车辆后，可以在此掉头。
5. 绿化带虚线一侧可掉头：当绿化带前方为虚线时，该侧的车辆就可以从此处掉头。当绿化带前方为实线时，车辆必须遵守交通信号灯指示，越过斑马线后再掉头，禁止轧实线或轧斑马线掉头。

综上所述，辅道可以左转掉头，但需要注意遵守交通规则，确保安全。