根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，违章代码1005a表示未取得驾驶证驾驶机动车。其中，A表示未取得驾驶证驾驶非汽车类机动车。交通违法代码由四到五位数字组成，按交通法中通行原则进行分类。第一位是行为分类代码，表示在道路交通法中的所处的分类代码；第二位是记分分类代码，表示交通违法行为记分的分类代码；第三、四位、五位是顺序码，表示在同一行为分类中出现的行为的顺序码。

行为分类代码违章情况说明：

以1字头开始的表示机动车通行，如1003；以2字头开始的非机动车通行，如2002；以3字头开始的表示行人、乘车人通行，如3030；以4字头开始的表示高速公路通行，如4002；以5字头开始的表示其他规定，如5005；以7字头开始的表示省、自治区、直辖市的实施细则规定，如7008；以8字头开始的表示各市（地区、自治州、盟）的地方法规，如8606。

机动车违章查询有四种常用方式：

1. 到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询；

2. 登录各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可；

3. 拨打电话（区号+114）查询；

4. 通过iOS15以上的交管12123（V2.8.1B437）或者Android12以上的交管12123（V2.8.1B274）客户端查询。

未取得驾驶证驾驶机动车的违章行为，可以通过交管app客户端处理。在登录APP后，进入违法处理业务流程，并进行处理且缴款即可。