如果私家车被大雨淹泡,保险公司会根据您购买的保险类型来决定是否赔偿。如果您购买了涉水险,那么大雨淹泡所产生的损失将会得到赔偿。但如果您没有购买涉水险,保险公司将不会负责赔偿。此外,只有另外投保了涉水行驶损失险(只适用于非营运车辆),才能在这种情况下获得赔偿。涉水行驶损失险是一种附加险,用于保障车辆在涉水行驶时可能发生的损失。如果发生涉水事故,保险公司将根据具体情况进行赔偿。但是,如果投保人、被保险人或者受益人故意或者因重大过失未及时通知保险公司,致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定,保险公司将不承担赔偿或者给付保险金的责任,除非保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。因此,如果您的车辆被淹泡,请及时通知保险公司并提供相关证明材料。请注意,以上回答仅供参考,具体赔偿情况还需根据保险合同的具体条款来确定。