除非是非法改装，如果车辆是正常更换发动机，出了事故保险公司也会赔偿。正常的更换发动机需要到车管所申请发动机变更、上线、重新更换行驶证，更改车辆信息。因此，无论是4S店还是车管所都会有备案。一旦取得新的行驶证，车辆就成为合法的车辆，保险公司会按照原定的理赔金额进行赔偿。需要注意的是，任何单位或者个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，不得改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号，不得伪造、变造或者使用伪造机动车登记证书，也不能使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。这些行为都是违法的，不仅会影响车辆的合法性，也会对车主造成不必要的麻烦。

发动机号是汽车的重要标识之一，也是车辆信息登记的重要组成部分。它记录了发动机的生产厂家、型号、生产时间等信息，便于管理和维护。因此，更换发动机时需要进行相应的变更登记，否则就会影响车辆的合法性。如果发动机号不正确，可能会导致车辆无法通过年检，甚至被交警查处并处以罚款。所以，更换发动机时一定要按照规定进行操作，确保发动机号的准确性。

总之，发动机号的准确性对于车辆的合法性和安全性非常重要。如果更换发动机，一定要按照规定进行操作，避免出现非法改装等问题。如果遇到车辆事故，保险公司也会根据正常的更换发动机进行赔偿。因此，车主在进行发动机更换时一定要注意操作的规范性，以免给自己带来不必要的麻烦。