自动驾驶L1至L5技术的核心差异在于其自动化程度。以下是各级别的具体描述:
1. L1驾驶支持:在此级别,自动驾驶系统主要为驾驶员提供辅助,如制动防抱死系统(ABS)和车身电子稳定系统(ESP)等,它们能在关键时刻帮助驾驶员更好地控制车辆。
2. L2部分自动化:此阶段引入了更多自动化功能,如自适应巡航系统、主动车道保持系统、自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等。这些系统能在一定条件下接管部分驾驶任务,但驾驶员仍需保持注意力。
3. L3有条件自动化:在特定场景下,如高速公路或拥堵的城市道路,L3级别的自动驾驶系统能够完全接管驾驶任务。然而,当系统无法处理的情况出现时,驾驶员需要随时准备接管。
4. L4-L5完全自动化:这是自动驾驶技术的最高阶段,其中L4级别能在特定区域内实现完全无人驾驶,如固定路线的公交或出租车服务。而L5级别则能在所有场景和条件下实现完全无人驾驶,无需驾驶员的任何干预。在这个阶段,汽车将变得像智能机器人一样,能够自主完成所有的驾驶任务。