在高速公路行驶的小车并没有时间限制，但是在凌晨2点到凌晨5点之间，为了安全起见，客运汽车是不允许在高速公路上行驶的。此外，为了保证行车安全，建议在连续行车4小时后停车休息。在高速公路上，有服务区（休息区）供司机休息。在上高速公路之前，一定要检查车辆的刹车系统和轮胎气压，避免紧急制动时刹车不到位或轮胎爆胎的情况发生。无论是驾驶员还是后排乘客，都应该系好安全带。在高速公路上行驶时，一定要按规定车道行驶，不要长时间占用其他车道，应急车道也不能长期占用。为了保证行车安全，一定要保持安全车速，切勿超速行驶。超车时一定要谨慎，打转向灯后不要立刻超车，还要注意后方的道路状况。超车完成后，要保持与前车足够的距离并回到自己的车道上，避免发生追尾事故。保持纵向车间距离也是非常重要的，一般情况下，车间距离不应小于车速的数值。在路面干燥、制动良好的情况下，车间距离应不小于车速的数值。在雨雾天、冰雪天和路面潮湿的情况下，车间距离应增加一倍以上。行车时一定要注意路边和道路上空的标志标线，并适当靠右行驶，避免碾压右侧车道分道线，以利于后车超车有足够的侧向距离。如果发生交通事故，不要随意占用紧急车道，避免救援车辆无法实施救援。为了避免疲劳驾驶，建议及时调整休息。在高速公路上行驶时，一旦感到疲劳，身体反应能力会降低，对于突发情况很难正确应对。因此，驾驶员在高速公路上行驶时一定要注意休息。总之，高速公路上行车一定要注意安全，遵守交通规则，保证自己和他人的安全。