汽车的驱动形式主要由驱动轮的数量和位置决定,普通汽车通常有两个后轮为驱动轮,两个前轮为从动轮,或者两个前轮为驱动轮,两个后轮为从动轮。然而,越野车和全时四驱动车的全部车轮都是驱动轮。下面将介绍汽车的驱动形式按布局分类。首先是前置前驱(FF),这是家用车最常见的模式,发动机设置在前轴之前,通过两个半轴将动力直接输送到前轮。其次是前置后驱(FR),发动机同样设置在前轴之前,但有两种布置方式,横置和纵置,需要通过传动轴来驱动后轮。再次是中置后驱(MR),引擎布置在前后轴之间,通过传动轴来驱动后轮,还可以细分为前中置和后中置。最后是后置后驱(RR),引擎被安置在后轴的后方,主要重量压在后轮之上,这种布局的家用车并不多见,更多地出现在公共交通工具上。