刚满6年的车需要进行上线检测,而非免检。免检政策只适用于非营运微型和小型载客汽车、非运营轿车(含大型轿车)。如果您的车辆符合这些条件,那么每两年只需要定期申请检验标志,无需进行上线检测。具体来说,车主需要携带车行驶证(正副本)、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明等有关证明去办理。需要注意的是,免检政策并不意味着车辆不需要进行任何检测,而是只需每两年向交管部门申请领取检验标志即可。如果您不确定您的车辆是否符合免检条件,建议您咨询专业人士或者查看国家相关政策规定。总之,只要符合规定,您的车辆就可以享受免检政策,避免了繁琐的上线检测程序。