奔驰怠速共振是由于多种原因引起的，以下是一些常见的原因及其解决方案：

1. 怠速开关不闭合：如果怠速开关不闭合，会导致汽车在怠速时出现共振。解决方法是检查怠速开关是否正常，必要时更换。

2. 怠速控制阀有故障：怠速控制阀故障也会导致汽车在怠速时出现共振。解决方法是检查怠速控制阀是否正常，必要时更换。

3. 进气管漏气：进气管漏气会导致汽车在怠速时出现共振。解决方法是检查进气管是否漏气，必要时更换进气管。

4. 配气相位错误：配气相位错误也会导致汽车在怠速时出现共振。解决方法是检查配气相位是否正确，必要时调整配气相位。

5. 喷油器滴漏或堵塞：喷油器滴漏或堵塞会导致汽车在怠速时出现共振。解决方法是检查喷油器是否正常，必要时更换喷油器。

6. 排气系统堵塞：排气系统堵塞也会导致汽车在怠速时出现共振。解决方法是检查排气系统是否堵塞，必要时清理或更换排气系统。

另外，奔驰油压不稳也可能导致怠速时出现共振。如果已经清理过发动机积炭、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。解决办法是检查油压，必要时更换部件。

此外，汽车抖动还与引擎脚老化有关。引擎脚是发动机的避震系统，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。解决方法是检查引擎脚是否老化，必要时更换。