需要更换。轮胎是橡胶产品，到了一定的年限，橡胶会老化。超过年限的轮胎，即使花纹比较完整，也需要更换，因为老化后的轮胎十分容易爆裂。轮胎的年限一般是3-5年，轮胎7年已经超过使用年限，严重影响安全性能，必须更换。轮胎出现以下情况不宜继续使用：如果轮胎已经磨损：轮胎上有轮胎胎面磨损指示标记，这些稍微突起的胎面磨损指示标记位于胎面花纹沟槽的底部，高度为1.6毫米（法定的最小沟槽深度）。如果胎面橡胶花纹块磨损到与这些突起的标记一样的高度，应该立即更换轮胎，因为继续驾驶已经不再安全。在湿滑路面上使用磨损的轮胎，将发生“水飘现象”，增加驾驶失控的风险。因为在过度磨损的轮胎上，胎面花纹无法将轮胎下方的积水排出，从而会导致车辆失控。

如果轮胎已经受损：撞击路肩、陷入坑洞或者插入铁钉都可能会严重损伤轮胎。受过损伤的轮胎很可能能够修复，但只有专业的修理厂才有资格准确地判断轮胎是否可以修复，或者只能更换新胎。一般侧面受损无法修补，为了安全起见，只能更换轮胎。

如果轮胎已经老化：如果发现有胎面变形或明显龟裂的现象，请立即停止使用这些轮胎，并及时请专业的修理厂进行检查以判定此轮胎是否可以继续使用。

如果轮胎已经鼓包：轮胎鼓包是爆胎的高发因素，尤其是在高速公路上，非常危险，轮胎出现鼓包应及时更换。

总之，为了保证行车安全，轮胎使用7年后，即使磨损不严重也需要更换。如果轮胎出现以上情况，也需要及时更换。请注意，轮胎是车辆安全的重要组成部分，定期检查和更换轮胎是必不可少的，不要因为节省而忽视安全。