汽车的D1、D2、D3和D4是指自动档的四个档位。以下是关于这些档位的详细介绍：

1. P档是驻车档。当换档手柄处于P档位置时，变速箱内部处于空档状态，但是输出轴被机械锁止，即使不踩刹车也会在原地停止不动，一般用于汽车长时间停车时使用。在挂入P档时，汽车必须处于完全静止状态，不得在汽车没有停稳的情况下挂入P档，同时必须拉上手刹车。在坡路上停车时，需要先拉上手刹车再挂入P档。

2. R档是倒车档。当操纵手柄处于R档位置时，变速器的输出轴旋转方向与发动机旋转方向相反，让汽车实现倒退行驶。在挂入R档时，汽车必须处于完全静止状态，不得在汽车没有停稳的情况下挂入R档。

3. N档是空档。当操纵手柄处于N档位置时，变速箱内部的齿轮处于空转状态，离合器也没有结合，变速箱此时的负荷是最小。N档一般在短时间停车时使用，比如等红灯等，还有汽车在拖车时也要把变速箱挂在N档上。

4. D档是行车档。当操纵手柄处于D档位置时，变速箱内部的齿轮根据车速、节气门开度等因素的变化，按照设定的换档规律，在最低挡位至最高挡位之间自动切换。在绝大多数的情况下，都可以使用D档行驶。

总结一下，P档用于长时间停车，R档用于倒车，N档用于短时间停车和拖车，而D档则是用于正常行驶的档位。希望这个回答对您有所帮助。