ABS介入时踩刹车会带来嘎嘎声响和顿挫感。制动防抱死系统(antilock-brake-system)简称ABS,其作用是在汽车制动时,通过自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,保持在边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以确保车轮与地面的附着力达到最大值。ABS的工作原理是基于每个车轮速度传感器传来的速度信号,迅速判断车轮的抱死状态,并相应调整制动力。当车轮开始抱死时,常开输入电磁阀会被关闭,制动力保持不变。如果车轮继续抱死,常闭输出电磁阀会打开,制动压力会通过通向制动液贮油箱的管路迅速下移,防止车轮完全被抱死。这些操作可以避免因制动力过大而导致的车轮抱死情况发生。