ESP（Electronic Stability Program）是一种车辆动态稳定控制系统，它可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性。当ESP系统关闭或发生故障时，仪表盘上会出现闪烁或常亮的指示灯，图标通常是一辆歪着走的S形路线倾斜的车子，有的还会有“OFF”字样。如果想要重新开启ESP，只需要按一下OFF按钮即可。

虽然ESP可以提高行驶安全性，但在某些情况下，关闭ESP可以更好地帮助驾驶员控制车辆。以下是一些需要暂时关闭ESP的情况：

1. 当车辆陷入泥潭或越野时：当车辆陷入泥潭或其他越野情况下，需要适当的车轮打滑来帮助脱困和攀爬。这时候，ESP的特性会阻碍车辆脱困，因此在极限越野或陷车时，为确保车辆脱困，需要先关闭ESP。

2. 当雨雪天遇到爬坡打滑时：由于车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡时，车轮容易打滑。这时，电脑会识别车轮打滑并限制发动机输出，ESP的介入反而会帮倒忙。因此，需要先关闭ESP再尝试起步。

3. 当车辆安装了防滑链时：雪地行驶时使用的防滑链可能会干扰ESP系统中某些传感器的数据，导致信号失准，影响ESP的正常工作，可能引起ESP不断介入或报故障码。因此，在这种情况下，关闭ESP可以解决问题。

总之，当车辆陷入泥潭、在雨雪天爬坡或使用防滑链时，暂时关闭ESP可以更好地控制车辆，避免ESP的介入反而导致问题。但如果不确定ESP是否打开，可以通过观察仪表盘上的指示灯来确定。如果ESP关闭或发生故障，车辆的稳定性将会受到影响，驾驶员需要特别注意安全驾驶。