奥迪A3驻车制动故障灯亮起可能是由以下原因导致的:1. ABS功能失效;2. 刹车片磨损严重,已经失效;3. 刹车油不符合要求;4. 制动系统出现异常,包括制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。需要通过汽车电脑检测仪检测防抱死系统(ABS),读取故障码,然后根据故障内容进行维修。请注意,这个问题需要专业人员进行维修。
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