先行原则是车辆在十字路口优先通过的交通规则,其中包含三个具体要求:转弯的机动车需要让直行的车辆先行,当两辆车都直行时,右方道路来车优先,即左侧车辆让右侧车辆先行,相对方向行车时,右转弯的车辆需要让左转弯的车辆先行。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条,当车辆行驶至没有交通信号灯控制且没有交通警察指挥的交叉路口时,除了遵守第五十一条第(二)项和第(三)项的规定外,还应遵守以下规定:如果有交通标志或标线控制,优先通行的一方先行;在进入路口前停车瞭望,右方道路的来车优先;当两车都直行时,右方道路来车优先,即左侧车辆让右侧车辆先行;相对方向行驶时,右转弯的车辆需要让左转弯的车辆先行。这些规定是为了保障交通秩序和行车安全,驾驶员们需要认真遵守。