车道保持辅助系统是一种用于高速公路和路况良好的普通公路的辅助驾驶功能。该系统只有在车速超过约65km/h时才会开始工作。当环境条件较差时，比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚（在高速公路修路时），车道保持系统会被暂时关闭，此时组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。车道保持辅助是DriverAlertSystem中的一项功能，有时也称为“LKA”（Lane-Keeping-Aid）。这个功能的目的是在某些情况下降低车辆在高速公路上意外偏离自身车道的风险。车道保持辅助功能的摄像头传感器与人类的眼睛相似，也会受到一些限制。当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，方向盘就会振动来对司机进行提醒。这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时，才会第二次发出这种警报。这样可以防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。需要注意的是，车道保持系统的有效工作时速是在高速公路和路况良好的普通公路上，当环境条件较差时，系统会被暂时关闭。因此，在这些情况下，驾驶员需要更加注意车道保持辅助系统的状态，以确保驾驶安全。