奥迪A4L起步时出现咯噔声可能有以下原因：

离合器发响、传动轴支承轴承响、驱动桥异响、差速器异响、轮胎异响或车辆某个部位松动引起车辆共振。为了鉴别汽车响声是否正常，需要区分正常响声和非正常响声。正常响声包括各系统部件的正常振动声、换档时齿轮的冲击声、用气体作工作源的进气声和排气声、齿轮啮合噪声等，这些响声对汽车性能没有显著影响。非正常响声则分为一般响声和恶性响声。一般响声如飞轮轴承响声、离合器分离轴承响声等，对汽车性能有显著影响，但短期内仍可维持其主要技术性能。

这类响声一般音量较大，机件磨损也比较大，应及时修理。而恶性响声如曲轴轴承、连杆轴承严重发响，并伴有润滑油压力下降、变速器显著的齿轮撞击声、差速器的强烈振动声等，则对汽车有严重影响，即将造成或已经造成机件的严重损坏。这类故障必须引起高度重视，应立即停车检查，决不可勉强行驶，否则，极易造成重大机械事故。

离合器发响可能是由于离合器分离轴承磨损或离合器片磨损严重导致的。传动轴支承轴承响声可能是由于轴承磨损、松动或损坏引起的。驱动桥异响可能是由于驱动桥齿轮损坏或轴承磨损导致的。轮胎异响可能是由于轮胎胎面磨损不均或轮胎气压不足引起的。车辆某个部位松动也可能导致车辆共振，引起咯噔声。

为了解决这些问题，需要进行相应的维修和保养。及时修理一般响声，停车检查恶性响声，以保证汽车的正常运行。

同时，定期保养汽车，检查各部件的磨损情况，可以有效预防这些问题的发生。