根据《道路交通安全法实施条例》第十六条,家庭轿车的年审规定如下:
小型、微型非营运载客汽车在注册登记后的6年内,每2年需要进行一次安全技术检验。超过6年后的,每年检验一次;超过15年的,每6个月检验一次。
需要注意的是,6年以内的摩托车不需要到检验机构检验,但需要定期检验时,机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
此外,超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖),但可以继续使用。机动车在年审前的3个月可以接受检测申请,必须通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测,并且在无违章记录的情况下,发放检验合格标志。所有年检日期按照行驶证上的登记日期为准。