在判断闯红灯时，电子摄像头会拍下车辆越过路口停止线的照片，包含信号灯为红灯和车牌号；接着，车辆完全驶过停止线时的照片，也包含信号灯为红灯和车牌号；最后，车辆继续行驶的照片。只有拍到这3张照片，才能判定为车辆闯红灯。根据《道路交通安全法》的规定，红灯表示禁止通行。为了避免闯红灯，驾驶员需要注意以下几点：

首先，要看箭头灯，然后再看圆形灯。在有箭头灯的情况下，先看箭头灯，然后再看圆形灯驾驶车辆可避免闯红灯。

遇到圆盘信号红灯时，可以右转；遇到箭头信号灯，右转箭头是红灯时，不能右转，否则按照闯红灯处罚。

当红灯亮起时，车头不要越过停车线。如果前轮不小心越过，后轮再过，电子摄像头必拍，按照闯红灯处罚；当车前轮刚过停止线时，信号灯变红，禁止通过路口，等绿灯后再通行。

看准绿灯秒数是否前行。绿灯闪烁时，如果有秒数，按照秒数可自行判断；如果没有秒数，那么车距离路口较近，且当时车速较快时，可通过，避免因刹车不及时闯红灯；如果车速不快且离路口远，应立即刹车停下避免闯红灯。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

遇到避让特殊车辆、极端天气、紧急情况或交警指挥时，闯红灯可能不会被认定为违法行为。

如果黄灯已经亮起，还继续抢行通过，那么这样被拍也算闯红灯。

如果驾驶员在黄灯闪烁时已经越过停止线，可以继续通行。但是，如果在黄灯已经亮起时继续抢行通过，也会被认定为闯红灯。