在雪地、雨天等常规天气下，建议将ESP保持开启状态，避免发生事故。然而，在某些特定情况下，关闭ESP可能是必要的。以下是关于什么情况下需要关闭ESP的扩展资料：

1. 当车辆陷入泥地或沙地时，关闭ESP可能有助于车辆脱困。因为车辆在泥地中行驶时，车轮附着力很小，ESP会启动并给部分车轮进行制动。这会导致发动机扭矩被消耗，同时ESP会限制发动机转速，即便猛踩油门，也可能难以脱困。因此，此时关闭ESP可能更有利于车辆脱困。

2. 在雨雪天遇到爬坡打滑时，关闭ESP可能有助于车辆顺利上坡。车辆在雪地或积水路面上起步时，尤其是在上坡情况下，车轮容易发生打滑。电脑会识别车轮打滑，ESP系统会限制发动机输出，这可能导致车辆无法顺利上坡。因此，在这种情况下，关闭ESP可能更合适。

3. 当车辆安装了防滑链时，关闭ESP可能有助于避免ESP系统出现故障。因为安装防滑链会导致轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号失准，从而影响ESP系统正常工作。关闭ESP可以避免系统介入或报故障码的情况发生。

4. 在激烈驾驶、漂移时，关闭ESP可能有助于车辆做出更好的漂移动作。当车辆处于漂移状态时，车轮大部分时间处于打滑状态，ESP会介入限制车辆滑移。因此，关闭ESP可以让车辆更容易做出漂亮的漂移动作。

总之，根据具体情况，关闭ESP可能是必要的，但在正常情况下，保持开启状态可以避免事故发生。