当仪表盘上的ESP灯亮起时，意味着车身电子稳定系统可能出现了故障。由于ESP并不是一个独立的系统，一般和ABS、TCS等电子设备共用传感器，也有可能是其他功能受损引起。如果遇到这种情况，建议尽快送到4S店进行检修。以下是关于ESP故障灯亮起的一些原因和解决方法：

1. 原因：ESP系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效，也有可能是误报等等。在行驶过程中发现ESP灯亮起，需要减缓行车速度，避免过度的转向，赶快找到附近的修理店进行检修。

2. ESP又称电子稳定程序，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

3. 组成：ESP系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成。传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

如果您的车辆出现了ESP故障灯亮起的情况，建议您先减速慢行，避免过度转向，并尽快找到附近的修理店进行检修。由于ESP系统涉及到的传感器很多，故障原因可能是接线头松脱、传感器功能失效或者误报等等。因此，及时检修非常重要，以确保车辆的行驶安全。