根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位的标准尺寸主要依据车型大小而定。一般来说，小型车位的尺寸范围在2.5至2.7米宽和5至6米长之间。为了确保车辆的安全停放和顺畅通行，单车道回转车道的宽度应不小于3.5米，双车道则不小于5米。同时，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，因此，为了安全或适应中大型车辆，车位长度多设置为6米以上。

对于不同尺寸的车辆，停车位的间距也有明确规定。例如，长度和宽度分别不超过6米和1.8米的车，车与车之间以及车与墙、车位端之间的间距均不小于0.5米。若车辆尺寸在长度6至8米、宽度1.8至2.2米之间，车与车之间的间距则不小于0.7米。大车停车位则通常设计为长度7至10米、宽度4米，具体根据车型调整。

此外，《汽车库建筑设计规范》针对小型汽车室内停车库的车位尺寸也有详细规定。小型汽车的外廓设计尺寸一般为长4.8米、宽1.8米、高2.0米。采用垂直式停车方式时，最小车位尺寸宜为长5.3米、宽2.4米，前端通车道最小宽度宜为5.5米。同时，小型汽车与墙面之间的最小距离也有明确要求，左右两侧墙面不小于0.6米，前后墙面不小于0.5米。

停车位的排列方式主要有平行式、倾斜式和垂直式三种。其中，倾斜式车位的斜长度通常达到6米，宽度为2.8米；垂直式车位则一般长设置为6米，宽2.5米。值得注意的是，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式排列。

除了尺寸和排列方式外，《道路交通安全法》还对路内停车泊位的设置有明确规定。例如，在路宽不足6米的机动车通行道路上不得设置路侧停车泊位；人行横道、快速路主干路等也禁止设置停车泊位。同时，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下可以在城市道路范围内施划停车泊位但必须遵循一系列原则和要求如避免影响非机动车通行、不侵占非机动车通行空间等。