当X3的发动机故障灯亮起时，可能是由多种原因引起的，包括传感器问题、保养问题、油质问题、混合气燃烧不良、进气问题、增压问题、排气问题和防盗系统问题。如果在汽车启动时，发动机系统自检后故障灯未熄灭，车主应尽快前往维修站寻求专业人员的帮助，以排除安全隐患。

以下是每种故障的详细说明：

传感器问题：传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等。当这些传感器受损、接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮，出现此类问题应及时前往维修中心寻求专业人员的检修，及时排除安全隐患。

保养问题：发动机保养不良是引起发动机故障亮起最常见的原因。车辆都有一定的保养周期，如果不按期保养，再加之不良的驾驶习惯，就会加重发动机运行的负担，最终车辆的发动机故障灯会亮起来提醒车主车辆出现故障。

油质问题：这里说的油质包括燃油和机油。汽车加注的燃油一般是有标号的，而机油也有半合成和全合成之分，厂家一般都会推荐车主使用哪种标号的燃油，哪种类型的机油。如果车主没有按要求添加，长期下去就会造成发动机的磨损，那故障灯也会亮起，应按照车辆所适用的燃油标号添加汽车燃油，以及添加合适标号的发动机油。

混合气燃烧不良：发动机的火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会引起发动机混合气燃烧不良。混合气燃烧不良带来就是发动机积碳或爆震问题，而这些最终会被发动机的氧传感器监测到，报告给ECU后，自然是亮起故障灯以示警告。

进气问题：发动机里面燃烧的时候就需要进气，在这个过程中空气滤芯显得非常重要。汽车的空气滤芯如果不干净，没有定期清理就会影响汽车的进气，长期这样就很可出现堵塞，严重的话就会引起发动机故障灯亮起。

增压问题：进气增压管路、涡轮增压器也会导致发动机故障灯点亮。其中最常见的是涡轮增压器损坏，同时车辆还会出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状。

排气问题：后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦。其中最常见的是三元催化器故障导致发动机故障灯点亮。使用含铅汽油、使用含铅或硅的润滑油添加剂、三元催化被磕碰、发动机供油系统故障都是容易引起三元催化器发生故障的一些因素。

防盗系统：如果汽车电子防盗系统出现故障，或者防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，防盗系统也会导致发动机不能正常工作，同时发动机故障灯点亮。

因此，当发动机故障灯亮起时，车主应认真检查以上问题，并及时前往维修站进行维修，以确保车辆的安全行驶。