在探讨掉头是否需要等待左转灯亮的问题时，我们首先要明确的是，若路口设有专门的掉头指示灯，那么其优先级最高，必须按照指示灯的指示进行掉头。若路口没有掉头指示灯，情况就会复杂一些。

在没有掉头指示灯的情况下，如果缺口处是虚线，那么掉头不受左转信号灯的控制，也不用越过斑马线。然而，如果缺口处是实线，掉头就必须越过斑马线，并且会受到左转信号灯的影响。在这种情况下，直接掉头而不遵守交通规则可能会被拍照罚款，或者被现场交警处罚。

进行掉头时，还需要特别注意礼让行人。无论行人是在人行横道上，还是在道路右侧等待，或者在自动车道和非自动车道的边界线外，掉头车辆都需要减速慢行，确保行人的安全。如果行人已经越过车道和非车道的分界线，或者已经进入机动车道，那么汽车不停车让行就属于违法行为，应予以处罚。

在允许掉头的情况下，也需要注意一些细节。比如，在黄色网格线区域，虽然禁止停车，但如果没有设置路中隔离护栏，是可以进行掉头的。另外，如果路口有掉头信号灯，那么必须按照信号灯的指示进行掉头。同时，如果路口同时设有“禁止左转”和“允许掉头”的标志，那么在该路口只能掉头，不能左转。

总的来说，掉头时需要注意观察路面标线和交通标志，遵守交通规则，礼让行人，确保安全。在不允许掉头的情况下，不要冒险尝试，应该继续前行寻找合适的掉头地点。