在轻微刮蹭事故中,如果当时不知情而离开,后来对方报警指控逃逸,您仍然可以报保险。通常,保险公司在事故发生后的24小时内接受报备是有效的,部分保险公司甚至将这一时间延长至48小时。因此,您有权向保险公司正常申报以获取赔付。
值得注意的是,交通肇事逃逸的认定有一个重要前提,那就是“明知事故发生”。如果车辆没有明显的剐蹭痕迹,交警一般不会认定为“明知”,从而不会将此类情况定性为交通肇事逃逸。需要明确的是,交通肇事逃逸的认定权在交警部门,保险公司无权进行此类认定。因此,只要交警部门未将此类情况认定为交通肇事逃逸,保险公司就应按约定进行赔偿。