当黄灯冲到一半红灯亮起时，这种情况不算闯红灯，而是被视为闯黄灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四章第三十八条规定，黄灯表示警示，机动车在接近路口时应该减速通过。如果在黄灯亮起时已经越过了停止线，可以继续通过。如果还没有越过停止线，应该减速停车。闯黄灯的行为将被处以罚款并扣除6分。需要注意的是，在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应该按照机动车信号灯的指示通行。当红灯亮起时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下可以通行。

总的来说，黄灯冲到一半红灯亮起时，不算闯红灯，而是违反了黄灯的交通规则。因此，驾驶员在驾驶过程中需要特别注意交通信号灯的变化，以避免因闯黄灯而被处罚。同时，在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，驾驶员需要按照机动车信号灯的指示行驶，确保行人和非机动车的安全通行。

此外，驾驶员在行驶过程中还需要注意一些其他交通规则，以确保行车安全。例如，在红灯亮起时，车辆应该停在停止线以内，以避免因闯红灯而被处罚。同时，驾驶员还应该注意保持安全的车距，以避免发生交通事故。在夜间行驶时，驾驶员应该开启车灯，以提高行车安全。总之，遵守交通规则是每个驾驶员的责任，也是保障自身和他人安全的必要条件。