以下是几家生产履带式消防车的公司：

1. 中联重科：这是一家持续创新的全球化企业，成立于1992年。其消防机械产品包括云梯消防车、登高平台消防车、举高喷射消防车、城市主战消防车、泡沫/水罐消防车、抢险救援消防车、照明消防车、特种消防车等。

2. 徐工消防安全装备：成立于1989年3月，是国家520家重点企业，国家863/CIMS应用示范试点企业。其消防安全装备有登高平台消防车、举高喷射消防车、云梯消防车、罐类消防车、城市主战消防车、应急救援装备等。

3. 三一重工：始创于1989年，是一家以“工程”为主题的装备制造业。其主要产品包括混凝土机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械、桩工机械、风电设备、港口机械、石油装备、煤炭设备等全系列产品。其中，挖掘机械、桩工机械、履带起重机械、移动港口机械、路面机械、煤炭掘进机械为中国主流品牌，混凝土机械为全球品牌。其应急救援装备有48米举高喷射消防车、48米举高喷射消防车、55米登高平台消防车、62米举高喷射消防车等产品。

4. 东风消防车：东风公司不仅生产制造了东风洒水车、东风油罐车、东风垃圾车、东风半挂车、东风化工液体运输车、东风自卸车、东风吸污车、东风清障车、东风随车起重机、东风高空作业车、东风消防车、东风液化气运输车、东风高压清洗车、东风冷藏车、东风微型车、东风微卡车、东风皮卡等工程机械设备。