宝马公司创建于1916年，总部位于德国慕尼黑。在80年的发展历程中，它从一家飞机引擎生产厂逐渐发展成为以高级轿车为主导，同时还生产飞机引擎、越野车和摩托车的企业集团。宝马也被译为“巴依尔”。

1912年，BMW研制了第一台摩托发动机，随后在纽灵堡的Victoria-Worke厂房重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。

1916年，宝马成立了巴伐利亚飞机制造厂，随后在1922年更名为宝马。1923年，宝马开始制造摩托车，1929年在埃森纳赫制造了第一辆“宝马”汽车。

1968年，宝马进军大中华市场，1985年为了发展，宝马技术公司成立，1990年研发中心大楼正式落成。到1990年，宝马员工达到70900名，年营业额达到271亿马克。

1992年，美国南卡来罗那的工厂落成，1994年买入MG罗孚汽车，包含品牌Mini。1999年，宝马在俄罗斯建立了汽车生产基地。

2000年，宝马成立了Eberhard-von-Kuenheim基金会，2004年宝马全球供货中心在慕尼黑开始建设，2007年落成。

2017年4月19日，在2017上海车展上，全新一代宝马5系长轴版全球首发。2018年11月21日，宝马宣布已在成都取得网约车市场运营资质。

2022年伊始，宝马集团启动了扩展电动产品的通道，同时在2022年3月宣布收购阿尔宾娜。