4WD是指“四轮驱动”，是指所有车轮都有驱动力的驱动方式。以前，四轮驱动主要用于硬派越野车，但现在也逐渐被城市SUV和高档轿车所采用。4WD包括三种形式：全时四驱、分时四驱和适时四驱。

全时四驱系统是一种常见的豪华SUV车型，如宝马X5和奥迪Q7等。与分时四驱相比，全时四驱在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。因此，搭载全时四驱系统的汽车可以在任何一种路面上行驶，这就是全时四驱的优势。

分时四驱系统可以通过车内开关来切换四驱和二驱。大部分带有分时四驱的越野车都有一个低速四驱功能，切换到低速四驱后，轮上扭矩会被进一步放大，这样可以让汽车顺利脱困。丰田霸道和JEEP牧马人等车型都采用分时四驱系统。然而，分时四驱系统没有配备中央差速器，因此在附着力良好的路面上行驶时，前后传动轴之间产生的转速差只能由某个轮胎打滑来抵消，因此不能在这些路面上行驶。

适时四驱系统一般用于城市SUV和横置发动机轿车，如一些城市SUV和轿车。搭载适时四驱系统的汽车平时行驶时是前驱的，只有在前轮打滑或需要全力加速时才会将动力分配到后轮。适时四驱系统成本较低，油耗也较低，适合在城市SUV和轿车上使用。

4WD系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。系统主要由前后轮驱动装置、传感器、电控单元、分动器和液压装置等组成。控制系统的控制原理是，在前后轮之间布置一个湿式多片离合器，在汽车行驶过程中，使用电脑控制液压系统的油压，适应汽车的行驶状态将驱动扭矩分配到前后车轮上去。