当单个黄灯不停闪烁时,它表示车辆已经越过了停止线,可以继续行驶。交通信号灯是指挥交通运行的重要信号,通常由红灯、绿灯和黄灯组成。交通信号灯可以分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯、车道信号灯、闪光警告信号灯和道路与铁路平面交叉道口信号灯。控制交通信号灯的方法包括定时控制、感应控制和自适应控制。定时控制是指交通信号灯按照事先设定的配时方案运行,也称为定周期控制。感应控制是根据车辆检测器检测到的车流信息来实时改变交通信号灯的配时方案。自适应控制则是将交通系统作为一个不确定系统,能够连续测量其状态。