根据交通部、公安部的相关规定，一般的非营运小型汽车6年内，每两年检一次；6至15年的车一年检一次；15年以上的车一年检两次。年审的具体时间是行驶证上等级的上牌日期。

车辆检查规定：

营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年，每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。超过6年，每年检验1次。超过15年，每6个月检验1次。

未能按时参加年检的后果：

未参加年检的车辆不得上路行驶；

未按时年审的上路车辆扣3分，处200元罚款；

未参加车辆年检的发生交通事故，当事人需要承担全部或主要责任，保险公司不予赔偿；

未能按时参加年审属于非法驾驶，可能被扣车。

根据《机动车强制报废标准规定》，在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车，将被强制报废。

综上所述，汽车在过了15年后需要每年进行两次年审。年审的具体时间是行驶证上等级的上牌日期。未按时参加年检的车辆不得上路行驶，未按时年审的上路车辆将被扣3分并处以200元罚款，而且未参加车辆年检发生交通事故时，当事人需要承担全部或主要责任，保险公司不予赔偿。同时，未能按时参加年审属于非法驾驶，可能导致车辆被扣车。如果连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志，根据《机动车强制报废标准规定》，车辆将被强制报废。因此，车主们应该按时参加年审，以确保车辆安全上路行驶。