手刹，也称为辅助制动器，与制动器的原理不同，它采用钢丝拉线连接到后制动器上，以对车子进行制动。手刹的位置通常在左脚原来离合器的位置。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，从而降低效用，手刹的行程也会增加。与手刹配套使用的还有回复弹簧。当拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开后，弹簧会恢复原长。对于小型汽车来说，手刹的位置通常在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器（也有鼓式的），然后通过钢索将拉力传动到制动盘上，从而实现驻车制动。

手刹的使用方法如下：首先，将车子停稳后，将手刹拉起，手刹拉起时，弹簧被拉长。然后，松开手刹，弹簧会恢复原长。手刹拉起时，车子就会被制动住，松开手刹后，车子就会自动解除制动。手刹的使用方法相对简单，但是在长期使用过程中，手刹的行程会增加，钢丝也会产生相应的变形。因此，建议在不使用手刹时，尽量避免长时间拉起手刹，以免影响手刹的使用寿命。

除了手刹，现代汽车还配备了自动驻车系统，通过电子控制实现驻车制动，相比手刹更加方便、快捷。自动驻车系统不仅可以在停车时自动驻车，还可以在起步时自动解除制动，避免了使用手刹的麻烦。因此，对于现代汽车来说，手刹的使用频率相对较低，但手刹仍然是汽车上的重要安全装备，可以在紧急情况下起到关键作用。