根据法律规定，家用小轿车每六年需要进行一次年检，超过六年则需要每年进行一次，超过十五年则需要每半年进行一次。年检是对已经取得正式号牌和行驶证的车辆进行的一项检测，相当于每年一次按照《机动车运行安全技术条件》对车辆进行体检。需要注意的是，7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆在六年内可以享受免检政策，但车主仍需要在指定期限内（一般为2年）检测尾气合格后到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角。免检政策的适用范围是注册登记日期在2012年9月1日之后的车辆，可以免检2次；注册登记日期在2010年9月1日至2012年8月31日之间的车辆可以免检1次；注册登记日期在2010年8月31日之前的车辆仍按照原检验规定办理年审业务。因此，私家小车的年检频率取决于车辆的注册登记日期和行驶年限。

汽车年检是保障道路交通安全和公共安全的重要措施。通过年检，可以发现车辆存在的安全隐患并及时排除，减少交通事故的发生。同时，年检也是对车主进行安全教育和提醒，提高车主的安全意识。因此，定期进行年检是每个车主的责任和义务。

家用小轿车的年检时间和频率已经明确规定，根据车辆的注册登记日期和行驶年限进行分类。对于注册登记日期在2012年9月1日之后的车辆，如果行驶年限不超过6年，则每六年需要进行一次年检；如果行驶年限超过6年，则需要每年进行一次年检；如果行驶年限超过15年，则需要每半年进行一次年检。对于7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆，可以在六年内享受免检政策，但需要定期进行尾气检测并申领检验合格标志。

在进行年检前，车主需要提前了解相关的年检规定和要求，确保车辆符合年检标准。同时，车主需要准备好相关的材料和手续，如行驶证、保险单等。在年检过程中，车主需要配合工作人员进行各项检测，如车辆外观、底盘、发动机、尾气等方面的检测。如果车辆存在安全隐患或者尾气不合格等问题，需要及时进行维修和整改。

总之，汽车年检是保障道路交通安全和公共安全的重要措施，每个车主都应该认真对待并按时进行年检。根据法律规定和车辆的注册登记日期和行驶年限，可以确定年检的时间和频率。在进行年检前，车主需要了解相关规定和要求，并准备好相关材料和手续，确保车辆符合年检标准。