根据相关规定,如果发生交通事故后,公安部门没有对其进行扣留,车辆是可以上路行驶的。
但是,交通事故认定书的制作是必须的,该认定书需要载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任,并由公安机关交通管理部门及时送达当事人。如果发生交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。需要注意的是,经公安机关交通管理部门调解,当事人未达成协议或者调解书生效后不履行,也可以向人民法院提起民事诉讼。因此,事故车可以上路行驶,但必须遵循相关规定并及时处理交通事故,以确保交通安全。