对于6年免检车辆的年审，需要按照正常年检流程进行。首先需要驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测。检测合格后，会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

年审的程序如下：

1. 首先办理送审申请后，需要进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，只有所有项目都合格，才能通过上线检测。

2. 接着是外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误。然后检验车身外观，对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。

3. 最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表。如果检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签。如果存在不合格的项目，车主需要自行修理后参加复检，直到全部合格才能去办理签证手续。

6年免检车辆的年审流程与其他车辆年审相同，需要进行上线检测和外观检测。只有通过了所有检测项目，才能通过年审。如果发现不合格的项目，车主需要自行修理并参加复检，直到全部合格才能去办理签证手续。记得携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单等资料，前往检测站进行年审。