越野车升高需要备案，改装有这样一个基本原则是只要是不影响驾驶安全的改装都不被禁止，年检都能够通过，前提是改装前记得报备，并非车辆加装相关装置都属于非法改装的范畴。

根据《机动车登记规定》，以下五类情形改装加装可以合法化：

第一类：

小型、微型载客汽车加装前后防撞装置，但加装的装置不可改装成其它材质，不能遮挡机动车号牌，不可有外部凸起物。

第二类：

货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等。

第三类：

增加机动车车内装饰，但不可影响驾驶人视线。

第四类：

加装车顶行李架，不能超过车身长度的长三分之一。

第五类：

车辆变更车身颜色的需要变更后十日内前往车管所进行变更备案，目前只认定喷漆变更，车身贴膜将不予变更认可。

需要注意的是，如果越野车升高需要备案，改装前需先报备，并且改装后的车辆不能影响驾驶安全，否则将被视为非法改装，年检将无法通过。此外，根据《机动车登记规定》，小型、微型载客汽车加装前后防撞装置、货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等、增加机动车车内装饰、加装车顶行李架等改装都可以合法化。如果要变更车身颜色，需要在变更后十日内前往车管所进行变更备案，但车身贴膜将不予变更认可。

总之，只要越野车升高不影响驾驶安全，且按照规定报备，改装是合法的。但需要注意，加装的装置不能遮挡机动车号牌、有外部凸起物，也不能影响驾驶人视线或超过车身长度的长三分之一。如果要变更车身颜色，需要在变更后十日内前往车管所进行变更备案。