根据车辆类型的不同,10年以上的车需要进行年度或半年度的审验。具体来说,营运载客汽车在5年以内的车辆每年需要进行一次检验,超过5年的车辆则每6个月需要进行一次检验。对于载货汽车和大型、中型非营运载客汽车,10年以内的车辆每年需要进行一次检验,超过10年的车辆则每6个月需要进行一次检验。而对于小型、微型非营运载客汽车,6年以内的车辆每2年需要进行一次检验,超过6年的车辆则每年需要进行一次检验,超过15年的车辆则每6个月需要进行一次检验。另外,摩托车的审验规定是4年以内的车辆每2年需要进行一次检验,超过4年的车辆则每年需要进行一次检验。
需要注意的是,以上规定仅适用于中国境内的车辆。如果车辆在境外使用,其审验规定可能会有所不同。此外,对于那些被依法处罚的车辆,需要根据相关规定进行审验。总之,无论是营运载客汽车、载货汽车、大型、中型非营运载客汽车、小型、微型非营运载客汽车还是摩托车,都需要按照规定的时间进行审验,以确保车辆的安全和合法性。