手刹是汽车的辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。手刹的专业称呼是辅助制动器。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。与手刹配套使用的还有回复弹簧，拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。对于小型汽车，手刹的原理是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，通过钢索，将拉力传动到那里，从而实现驻车制动。

在使用手刹时，需要注意的是，手刹刹的是后轮，而不是前轮。手刹的使用方法很简单，只需要将手刹把手拉起，然后松开即可实现驻车。但是需要注意的是，手刹只能在车辆静止时使用，不能在行驶中使用。如果需要在行驶中制动车辆，应该使用脚刹。手刹只能作为紧急制动的辅助手段使用，不能作为主要的制动方式。

手刹的使用需要注意一些细节。首先，手刹只能在车辆完全停稳后才能使用，否则会导致车辆失控。其次，手刹只能在平坦的地面上使用，如果在坡道上使用手刹，车辆可能会滑动。此外，手刹只适用于小型车辆，对于大型车辆来说，手刹的作用非常有限。

手刹的使用也有一些注意事项。如果长时间使用手刹，会导致钢丝产生塑性变形，从而影响手刹的效果。因此，在停车时，应该尽量避免长时间使用手刹。另外，如果手刹失灵，车辆可能会滑动，造成危险，因此需要及时检修手刹系统。

总之，手刹是汽车的辅助制动器，只能在车辆静止时使用，不能在行驶中使用。手刹的使用需要注意一些细节，如不要在坡道上使用，不要长时间使用，以及及时检修手刹系统。手刹的失灵可能会导致车辆失控，因此需要及时检修。手刹的原理是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，通过钢索将拉力传动到制动盘，从而实现驻车制动。手刹的使用方法也很简单，只需要将手刹把手拉起即可。