柴油车的OBD灯亮起时,车辆仍然可以正常行驶,但需要注意安全。OBD灯亮起的原因主要是汽车排放故障。车辆类型是指车辆的普通特征、使用目的和功能等方面的区别。其中包括轿车、载货汽车、客车、挂车和非完整车辆等。重型车的车长大于等于6米,总质量大于等于12000公斤;中型车的车长大于等于6米,总质量大于等于4500公斤且小于12000公斤;轻型车的车长小于6米,总质量小于4500公斤;微型车的车长小于等于3.5米,载质量小于等于1800公斤。因此,柴油车的OBD灯亮起时,需要注意安全并及时进行检修以避免发生故障。