根据官方介绍，雷克萨斯es的最大涉水深度为20厘米。常见的轮胎规格为215/55R17和235/40R19两种，车身长度分别为4975mm和4980mm。雷克萨斯es搭配8挡手自一体变速箱和CVT无级变速箱，车身结构为4门5座三厢车。

最大涉水深度是指汽车能够通过的最深水域，也是安全深度。一般而言，轿车的最大涉水深度不超过30厘米，SUV的最大涉水深度会更高，但也最好不要超过50厘米。

在常见车型中，广汽传祺GS8的最大涉水深度为30厘米，奥迪A4的最大涉水深度为32厘米，大众速腾的最大涉水深度为30厘米，路虎揽胜的最大涉水深度为90厘米，JEEP指南者最大涉水深度为48厘米，汉兰达的最大涉水深度为45厘米。SUV的最大涉水深度明显超过轿车。

一般而言，车辆涉水时，根据深度不同以及汽车本身的差异，车主需要采取不同的措施。具体如下：

当涉水深度到达排气管高度时，较为安全，即使排气管进水，排气管内的压力也足以将水排除。只要不在积水中熄火操作，水就不会倒灌进入车体。

当涉水深度到达门框高度时，就比较危险了。车辆的电路、电子元件和传感器基本都集中在车底部，会有电路断路的可能，损坏重要的电气元件，导致汽车无法正常启动。

当涉水深度到达进气管高度时，非常危险。如果直接驶入该路段，会导致车辆进入后直接熄火，从而使发动机永久性损伤或无法使用。