2021年的汽车审车新规定是：非营运6座以下小微型客车在实行6年以内的免检基础上，进一步扩大免检范围，将6年以内的7-9座非营运小微型客车也纳入免检范围。

这意味着，私家车在6年内只需要提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免税证明即可直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。对于超过6年不满10年的非营运小微型客车，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年和第8年。而对于10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的每年检验一次，15年以上的每半年检验一次。这项措施将使全国1.7亿多私家车主享受到改革带来的便利。

此外，新规定还对私家车的年检标准进行了调整。对于6年以内的非营运小微型客车，免检范围扩大到7-9座，而超过6年不满10年的非营运小微型客车，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次。这意味着，私家车在6年内只需要提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免税证明即可直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。对于10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的每年检验一次，15年以上的每半年检验一次。这项措施将为私家车主提供更多的便利。

总的来说，2021年的汽车审车新规定主要针对非营运小微型客车，对超过6年不满10年的私家车，检验周期也进行了调整。该措施将使全国1.7亿多私家车主受益。同时，新规定也对私家车的年检标准进行了调整，为私家车主提供更多的便利。