手动挡一档换二档顿挫的原因可能有离合器抬太快、换挡太早、转速或车速未达到档位需求以及油离配合不熟练等。

手动挡是一种变速器，也称为手动挡，需要用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合装置，从而改变传动比，达到变速的目的。手动挡的原理是通过换档拨叉改变啮合齿轮的传动比（齿比），以适应不同工况。然而，液力变矩器的自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面串联了几排行星齿轮以提高效率。液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。虽然辅助机构可以实现自动换挡，但无法满足停车、倒车等行驶上的多种需要，因此还设有手动拨杆，用于标记P（停车）、R（倒车）、N（空挡）和D（前进）。在前进挡中，还设有“2”和“1”的附加挡位，用于起步或上坡。为了更好地回答这个问题，我们需要了解手动挡的工作原理和使用技巧。

手动挡的工作原理是通过离合器和变速器实现的。当驾驶员需要换挡时，需要踩下离合器，松开油门，然后通过变速杆将变速器的齿轮从当前档位移动到目标档位。如果换挡不及时或换挡过程中操作不熟练，就会出现顿挫现象。因此，驾驶员需要在换挡时掌握好离合器的抬起速度和换挡时机，以确保转速和车速与目标档位相匹配。此外，熟练掌握油离配合技巧也是避免顿挫的关键。驾驶员需要在踩下离合器时掌握好油门的力度，以确保动力输出平稳。如果操作不当，就会出现顿挫现象。

为了避免手动挡一档换二档顿挫，驾驶员需要掌握好换挡技巧。首先，需要在换挡前将离合器踩到底，然后缓慢抬起离合器，同时逐渐加油。当离合器完全松开时，需要迅速将变速杆移动到目标档位。如果换挡过程中操作不熟练，容易出现顿挫现象。此外，驾驶员还需要根据车速和转速选择合适的档位，避免过早或过晚换挡。如果驾驶员换挡时速度过快或过慢，也会导致顿挫现象。因此，驾驶员需要根据实际情况掌握好换挡时机。

为了避免手动挡一档换二档顿挫，驾驶员需要经常练习，掌握好换挡技巧。此外，驾驶员还可以选择使用半联动技巧，即在踩下离合器的同时，适当加油，以减少离合器的摩擦力，使换挡更加平稳。另外，驾驶员还可以使用离合器滑动技巧，即在离合器抬起的过程中，逐渐减小油门，以减少动力输出，使换挡更加平稳。总之，驾驶员需要掌握好手动挡的操作技巧，才能避免顿挫现象，使驾驶更加顺畅。