自动挡车辆在启动时是否需要踩刹车？答案是不需要。正确的启动步骤应该是：首先启动发动机，然后踩下刹车，挂入R档或D档，拉起手刹，松开脚刹，车辆即可行驶。需要注意的是，自动挡汽车一般只在P档或N档可以启动发动机，这是出于安全考虑。如果车辆挂在R档或D档，发动机动力会输出到车轮，车辆会行驶，因此自动挡汽车设置了保护系统，只有在P档或N档才能启动发动机。下面将详细介绍自动挡的档位设计和启动原理。

自动挡车辆的档位设计是为了满足不同的驾驶需求。一般来说，自动挡汽车的档位包括P档、R档、N档和D档。P档是停车档，用于停车时固定车辆位置；R档是倒车档，用于倒车行驶；N档是空挡，车辆在N档下可以启动发动机，但不会行驶；D档是行车档，用于正常行驶。此外，一些自动挡汽车还有S档，用于运动驾驶。

自动挡车辆的启动原理是通过电子控制系统，将发动机的动力传输到车轮上。当发动机启动时，自动挡汽车会根据驾驶员的操作，自动选择合适的档位。如果挂在R档或D档，发动机动力会输出到车轮，车辆会行驶，因此自动挡汽车设置了保护系统，只有在P档或N档才能启动发动机。如果驾驶员在启动时没有踩下刹车，车辆也无法启动。

总之，自动挡汽车在启动时不需要踩刹车，正确的启动步骤是：启动发动机，踩下刹车，挂入R档或D档，拉起手刹，松开脚刹，车辆即可行驶。此外，自动挡汽车的档位设计和启动原理也需要了解，以便更好地掌握自动挡车辆的使用技巧。