奔驰上的4MATIC指的是四轮驱动，核心技术是4ETS差动限制技术，4ETS可以利用ABS的制动力自动分配功能来实现差动限制。

4MATIC的发展历程：

1987年，全新4MATIC技术在梅赛德斯-奔驰E级(124系列)中首次亮相。全新4MATIC运用尖端技术，结合了机械部件和电子部件，进一步提高了梅赛德斯-奔驰的卓越特性；1999年起，4ETS(四轮驱动电子牵引系统)与4MATIC一起作为差速锁应用于梅赛德斯-奔驰轿车上。

4MATIC的特点：

4MATIC全四轮驱动系统设计紧凑，轻巧，同时在摩擦力上也拥有最优化的表现，对比起其他的全四轮驱动系统来，优势相当的明显。同时它在重量，燃油经济性，舒适性以及被动状态下的安全性等方面都表现非凡。

4MATIC的差动限制技术是通过ABS的制动力自动分配功能来实现的，这使得车辆在任何路况下都能够保持最佳的牵引力和稳定性。4MATIC技术在梅赛德斯-奔驰E级(124系列)中首次亮相，后来在1999年起，4ETS(四轮驱动电子牵引系统)与4MATIC一起作为差速锁应用于梅赛德斯-奔驰轿车上。

总的来说，4MATIC技术的应用使得梅赛德斯-奔驰轿车在各种路况下都表现出卓越的性能，无论是重量、燃油经济性、舒适性还是被动状态下的安全性都得到了显著提升。