根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，6年以后的非运营机动车需要每两年进行一次年检，十年以上的车辆每年需要进行一次年检，而超过15年的车辆需要每六个月进行一次年检。对于运营机动车，每6个月需要进行一次年检。进行年检时，需要携带车辆的行驶证、有效的交强保险单以及车主的身份证，并且需要提前清理车辆的所有违章记录。

此外，根据相关规定，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要进行一次年检，超过10年的则每6个月进行一次年检；摩托车在4年以内每2年进行一次年检，超过4年的则每年进行一次年检。

车辆年检主要包括以下几个项目：

1. 外观检测：检测车辆灯光、车身外观、悬架、天窗和轮胎。主要检查车辆灯光是否正常、是否有灯不亮的情况、车身是否有过改色以及车辆悬架是否改过。

2. 尾气检测：检测车辆在高速运转中排放的尾气是否符合国标标准。

3. 上线检测：针对车辆的刹车系统、大灯、喇叭以及车辆底盘进行检测。

4. 违章检查：在车辆年检前需要先处理掉该车的违章记录，否则无法通过年检。

汽车年检可以提前三个月进行，但不可逾期。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，逾期未参加年检的车辆不得上路，会被记3分并罚款200元。如果未按时参加年检的车辆发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不予赔偿。未按时参加年检上路属于非法驾驶，可被扣车处理。