2021年车辆年检规定中明确指出，只要超过年审有效期一天，即被视为年审逾期。

年审前，车主需确保车辆所有违章已处理完毕。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，脱审2个月将对驾驶人处以扣3分、罚款200元的处罚。

对于不同类型的车辆，年检周期也有所不同。非营运汽车在前6年内免予上线检测，每两年申请检验标志即可；而6至10年间，每两年需上线检测一次，即在第6年和第8年。

私家车在10至15年间，每年检验一次；15年以上，则每半年检验一次。营运载客汽车5年内每年检验一次，超过5年则每6个月检验一次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年检验一次，超过10年则每6个月检验一次。摩托车4年内每两年检验一次，超过4年则每年检验一次。

车辆年检主要涵盖外观检测、尾气检测、上线检测等项目。外观检测主要关注车辆灯光、车身外观、悬架等部件；尾气检测则检验车辆排放是否达标；上线检测则对刹车系统、大灯、喇叭等关键部位进行深入检查。在年检前，车主还需确保车辆无违章记录，否则将无法通过年检。

汽车年检可提前90天进行，但不得逾期。逾期未检的车辆不得上路，否则将面临扣3分、罚款200元的处罚。同时，未参加年检的车辆在发生交通事故时，保险公司将不予赔付，且可能被视为非法驾驶而被扣车。