初次申领机动车驾驶证的有效期为6年。

如果在6年内，每年没有记满12分，那么到期后可以换发10年有效期的驾驶证。如果在6年内有一年（一个记分周期）记满12分，那么到期后只能换发6年有效期的驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，换驾驶证的时间需要根据申请时间来确定。另外，如果机动车驾驶证记载的驾驶人信息发生变化、驾驶证损毁无法辨认或者驾驶人身体条件发生变化，但符合准予驾驶的其他准驾车型条件，需要在30日内到机动车驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证或降低准驾车型。

如果需要换证，需要填写《机动车驾驶证申请表》并提交以下证明和凭证：身份证明、机动车驾驶证、县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明。对6年内免检车辆，需要进行车辆检验并提交相关证明和凭证。此外，还需要准备《机动车驾驶证申请表》、机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证、县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明、机动车驾驶人照片4张。如果需要代理换证，还需要提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表。

换证前需要确保处理完违章等情况，缴纳罚款，扣分清零后才能换证。如果在驾照有效期内有任意一次记分周期记满12分，将不能换发有效期更长的驾驶证。如果驾驶证过期不到一年，可以按正常流程办理。如果过期一年以上三年以内的，驾照将被注销，但可以通过科目一考试来办理换证。如果过期三年以上，驾照将作废无法换证。