无人驾驶的五个等级分别是完全无智能化、有特殊功能的智能化、有多项功能的智能化、有限制条件下的无人驾驶、全工况下的无人驾驶。
完全无智能化的层次:
在这个层次中,驾驶员是整个智能化系统的唯一决策者和执行者。驾驶者通过控制方向盘、油门、刹车、档位、起动机等等执行机构实现对车辆的管理。
有特殊功能的智能化:
在这个层次里,车辆开始具备一个或者多个的自动控制功能。通过警告的方式反馈驾驶者执行操作,避免车祸的发生。
在有特殊功能的智能化层次中,车辆具备了更高级别的自动控制功能,例如自动刹车、自动泊车等。但是,这些功能仍需要驾驶员的干预和控制,不能完全自主地进行决策和操作。
多项功能的智能化:
在这个层次中,车辆具备了更多的自动控制功能,例如自动巡航、自动跟车等。车辆能够根据驾驶员的设定进行自主决策和操作,但仍需要驾驶员的监控和干预。
有限制条件下的无人驾驶:
在这个层次中,车辆能够在特定的场景下实现自主驾驶,例如高速公路或者停车场。但是,驾驶员仍需要随时准备接管车辆的控制。
全工况下的无人驾驶:
在这个层次中,车辆能够完全自主地进行决策和操作,驾驶员无需干预。这是未来无人驾驶的最终目标。