根据《道路交通安全法实施条例》第16条，非营运轿车车辆在6年内可以免检，但车主仍需在指定期限内到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并将其张贴到汽车前挡风玻璃右上角。这项政策自2014年9月1日起开始实行。具体来说，注册登记日期在2012年9月1日之后的车辆可以免检2次，而注册登记日期在2010年9月1日至2012年8月31日之间的车辆可以适用免检1次。如果车辆的注册登记日期在2010年8月31日之前，则仍按照原检验规定办理年审业务。

除了轿车，其他车型也有相应的年检规定。营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次检验，超过5年的则每6个月检验一次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要进行一次检验，超过10年的则每6个月检验一次；小型、微型非营运载客汽车在6年以内每2年需要进行一次检验，超过6年的则每年检验一次，超过15年的则每6个月检验一次；摩托车在4年以内每2年需要进行一次检验，超过4年的则每年检验一次；拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。

在年检过程中，会有外观检测、尾气监测和上线检测三个环节。外观检测主要是核对相关手续和车身外观，确保灯光、悬架等部件完好。尾气监测则需要进行发动机号与行驶证核对，以及检查车辆的尾气排放情况。上线检测主要是检查刹车、大灯、底盘等部件。如果车辆符合规定，可以通过年检并领取检验合格标志。如果不合格，需要进行调整后重新上线。

免检车辆需要同时满足使用性质、核定载人数、车型和注册登记日期等条件。如果车辆年限或车辆类型不符合规定，或者存在自出厂之日起超过4年未办理上牌手续、发生过致人伤亡事故、交通违法行为或交通事故未处理完毕等情况，均不适用免检政策。

在进行年检时，需要提交机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证和车船税纳税或者免税证明。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，所有逾期未年检的车辆一旦上路行驶将会被处以罚款200元、记3分的处罚。